A origem do Palo Santo é muito antiga. Os Xamãs Incas usavam esta madeira em seus rituais religiosos e espirituais como uma ferramenta para trazer boa sorte, afastar qualquer sinal de negatividade e como um meio de conseguir uma melhor comunicação espiritual com os seus deuses. Era usado, diariamente, em suas atividades espirituais e orações, para trazer também prosperidade, melhorar o humor e a limpeza de espaços e ambientes. Usado pelos curandeiros e xamãs nas cerimônias de Ayahuasca, em rituais e sessões de cura e limpeza. Tem um cheiro surpreendentemente forte e doce quando queimado, por isso é usado como incenso.